Билинейное отображение
проверено. единицы вроде как не требуется
Определение
Пусть — ассоциативное коммутативное кольцо, — (левые) -модули.1)
Определение 1. Отображение называется билинейным2), если оно -линейно по каждому аргументу, то есть
- для и
- для , ,
- для и
- для , ,
Пример 1. Рассмотрим -линейное отображение , определенное правилом . Такое отображение является билинейным, что следует из аксиом ассоциативного кольца.
Билинейная форма
Пусть — ассоциативное коммутативное кольцо, — (левые) -модули.
Определение 2. Билинейное отображение в кольцо называется билинейной формой3) на , а также спариванием4) между и .
Замечание. Как правило рассматривается случай, когда , при этом говорят о билинейной форме на .
Определение 3. Если билинейная форма на модуле удовлетворяет условию , то она называется симметрической5).
Определение 4. Если билинейная форма на модуле удовлетворяет условию , то она называется кососимметрической6).
Матрица билинейной формы
В случае, когда и — свободные -модули, билинейная форма однозначно определяется своими значениями на базисных элементах модулей.
Определение 5. Пусть и — конечномерные свободные -модули с базисами и , соответственно. Матрицей билинейной формы7) называется матрица
, где .
Предложение 1. Если элементы модулей и определены координатами в выбранных базисах, , , то
.